Hochschule Kempten      
Fakultät Elektrotechnik      
Elektronik 3       Fachgebiet Elektronik, Prof. Vollrath      

Elektronik 3

09 Halbleitersensoren

Prof. Dr. Jörg Vollrath


08 Rauschen

Mitschrift 6.11.2023




Rückblick und Heute


Ziele: Wandlerprinzipien, Sensitivität, Ausgangssignal, Anwendungen, Auswerteschaltungen

Strommessprinzipien

  • Widerstand
  • Stromzange (Potentialtrennung)
    • Induktive Stromzange (AC)
    • Hallsensor (DC, AC)

Hallsensor

  • Hall Spannung
    • Bewegte Ladungsträger im Magnetfeld
    • \( U_H = R_H \cdot I_s \cdot \frac{B}{d} \)
    • RH : HALL Konstante
    • Is Steuerstrom
    • B magnetische Flussdichte
    • d Dicke des Plättchens
  • HALL Koeffizienten RH
    • Halbleiter 60(InSb) .. 310 000(Ge) cm3/As
  • Temperaturgang

Hallsensor und Temperaturgang


  • Hallsensor: SS49 E
    • Kennlinie
    • Temperaturgang
    • Response Time tr = 3 µs
      Maximum Frequency: \( f = \frac{1}{3 \mu s} = 333 kHz \)

Sensitivity: 1.8 mV/G
Supply current: 4.2 mA
Abschätzung der Dicke der Hallplatte
Waferdicke: 0.725 mm, Durchmesser 200 mm (8")
Chipdicke: 40µm

Wie gross ist die Hallkonstante?



Quelle: SEC electronics Linear Hall ICs SS49E
Datenblatt SS49 E

\( R_H = \frac{U_H \cdot d}{I_s \cdot B} \)
\( R_H = \frac{4 V \cdot 0.100 mm }{4 mA \cdot 0.2 T} \)
\( R_H = 0.5 m^{3}/As = 500 000 cm^{3}/As \)

Breakoutboard für Arduino oder RaspberryPi mit Analogsignal.
Messung mit dem Electronic Explorer und einem Magneten.
Erwärmen des Hallsensors von Raumtemperatur auf Körpertemperatur mit dem Finger.

Hallsensor Stromzange

  • Tektronix A6302
    • Maximalstrom: 20 A
    • Bandbreite: 50 MHz
    • Preis einige 1000.- Euro
    • Sensitivity?
  • Kalibrierung
  • Zugehöriger Verstärker und Stromversorgung

Datenblatt Tektronix A6302

Hallsensor Kompensationsschaltung

  • Kompensationsschaltung
    • Eine Rückkoppelungsschleife mit Spule erzeugt ein 2. Magnetfeld, damit die magnetische Flussdichte am Hallsensor klein bleibt und das Material nicht in Sättigung geht.

Vergleich direkte Messung und Kompensationsschaltung


Auch eine indirekte Strommessung mit Hallsensor wirkt wie ein komplexer Widerstand für den stromdurchflossenen Leiter.

  • Direkte Messung
    • Nachteil
      • Nichtlineares Kernmaterial mit Sättigung
      • Eichung
  • Kompensationsmessung
    • Vorteil
      • Arbeitspunkt B nahe 0 im linearen Bereich des Kernmaterials
      • Bessere Linearität
      • Schnelle Ummagnetisierung möglich
    • Nachteil
      • Frequenzgang
      • Stabilität
      • Schaltungsaufwand

Hallstromsensor ACS712

  • Maximalstrom: 5 A
  • fBW = 80 kHZ
  • Ri = 1.2 mΩ
  • Sensitivity: 66..185 mV/A
  • Chopper stabilization

Datenblatt ACS712

Piezoresistiver und Piezoelektrischer und Effekt

  • Piezoresistiv:
    • Mechanische Spannung verursacht elektrische Widerstandsänderung
      Länge, Querschnitt, Beweglichkeit

  • Piezoelektrisch:
    • Mechanische Spannung verursacht eine elektrische Spannung durch Ladungsverschiebung
  • Elektrostriktion (inverser Piezoeffekt):
    • Elektrische Spannung erzeugt eine mechanische Spannung und somit eine Deformation des Körpers

Strain Gauge Manual

Brückenschaltung mit Temperaturkompensation

  • Die Brückenschaltung erzeugt eine Differenzspannung
    • Der Spannungsteiler ist temperaturunabhängig
    • Messsignal wird durch die 4 Sensoren um den Faktor 4 erhöht.
  • LTSPICE Simulation
    • Temperaturvariation
      .step TEMP 250 300 25
      Temperatur in Kelvin, Start, Stop, Step
    • Parameter dR
      Simuliert die Widerstandsänderung des Sensors
      Geschweifte Klammern

Anwendung Dehnungsmessstreifen Wägezelle

  • Demonstrationsboard für einen 18-Bit ADC mit Vorverstärker
  • Sensitivity:
  • Calibration:
  • Metallklotz mit Loch
    Datenblatt
    Load cell
  • Oben und unten jeweils 2 Dehnungsmessstreifen
  • Brückenschaltung


Datenblatt

Microchip MCP3421 WEIGHT SCALE DEMO BOARD
MCP3421: 18-Bit Delta-Sigma ADC, with gain 1,2,4,8
Gain 8, smallest signal 2 µV
Vmax = 2 µV · 8 · 218 = 16 µV 256*1024 = 4 V
S2: Weight, ADC code, calibration
S3: Averaging (1,4) and ADC Gain (PGA=8, GLo=2, GHi=1)
Jumpers no OpAmp: J10, J13 on; J4,J5 left to gnd; J11, J12 off
Jumpers no OpAmp: J10, J13 off; J4,J5 right to input; J11, J12 on
Opamp Gain: 50 J9 on, J8 off; 250 J9 off, J8 on;
OpAmp MCP6C07: Change gain from 8 to 100 or 250.

Investigation of minimum resolution (gain) and noise.

Solarzelle

Spezifikation: Umax = 0.5 V, Imax = 0.9 A
Sonnenstrahlung maximal: Ps = 1000 W/m2
Wirkungsgrad: η = 20%
Fläche: A = 5 cm · 5 cm = 0.0025 m2

Pmax = 0.5 V * 0.9 A = 0.45 W
Px = 1000 W/m2 * 0.2 * 0.0025 m2 = 0.45 W

Solarzellen:
A = 6x8 cm2, 0.65 W, 1.5 V
A = 6x8 cm2, 0.65 W, 1.5 V
A = 14.5x14.5 cm2, 3 W, 6 V, 10.-
A = 13x20 cm2, 4.2 W, 12 V

Ein beleuchtungsabhängiger Photostrom wird addiert.

Solarzelle Messung

Wohnzimmer: Nachmittags Regen
Umax = 0.42 V, Imax = 2.7 mA

Maximum power point tracking (MPPT)
blau: I(U)
rot: P(U), Leistung
Pmax = 0.7 mW


LTSPICE Verdrahtungsplan SolarMeas.asc
Electronic Explorer Messung:
Solarzelle mit Lampe und 2 Transistoren TN0702 und Lastwiderstand R = 100/3 Ohm = 36 Ohm.
Ein Transistor dient als Last für die Solarzelle, der andere Transistor dient zur Strommessung.
Beide Transitoren arbeiten in Sättigung, damit die Strommessung korrekt ist.
Gate AWG1, Source GND, Drain R, Drain Solarzelle
Gate voltage: 0.8V 1.0 V AWG1 C2; Vsolar C1; VR AWG2 C3; VD(R) C4;
Strom Solarzelle M1 = (C3-C4)/36
Power P=U*I M2 = C1 * M1
X-y Darstellung: Strom M1(C1), Leistung M2(C1)

Versuchsaufbau


Solarzelle, Strommessung, Hallsensor



Die Solarzelle hat eine Leerlaufspannung von ca 5 V. Der Strom wird mit den beiden MOSFETs als einstellbare Last gemessen. Die Solarzelle wird beleuchtet.
Ein Strom wird von VP+ mit eingestellter Strombegrenzung nach GND gemessen.

Solarzelle Verschaltung

Distributoren:


AZ-Delivery
Bastelgarage

Schaltungshersteller


Sparkfun Battery Babysitter
Waveshare MPPT Solar Power Manager

1: Ladeeingang Solarmodul
2: USB-Ladeeingang
3: USB 5V/1A Ausgang
4: Batterie 3.7 V Li-Batterie
7: Li-Akku Überladen/Tiefentladeschutz

CS8501, CN3791,

Nächstes Mal:



10 Längsregler, Linearregler