Video GET2 01 Einführung kompakt
Video der 19. Vorlesung 8.6.2021
Länge: 1:22:04
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Rückblick Vierpol
- Es gibt verschiedene Matrizen:
- Widerstandsmatrix, Leitwertmatrix, Kettenmatrix
- Die Koeffizienten können durch Messung
oder Rechnung bestimmt werden.
- Bei der Messung wird bei Kurzschluss oder Leerlauf
eines Klemmenpaars, alle Ströme und Spannungen gemessen.
- Die Kettenmatrix einer Kettenschaltung von Vierpolen
entsteht durch die Multiplikation der einzelnen Matrizen.
- Die Reihenfolge ist entscheidend.
Transformator als Vierpol: Inhalt
- Idealer Transformator
- Beispiele: Netztransformator, NF, HF Transformator
- Idealer Transformator
- Übersetzungsverhältnis: ü
- Impedanzwandler
- Leistungsbilanz
- Gegeninduktivität M
- Realer Transformator
- Kopplungsfaktor
- Streufaktor
- Ersatzschaltbilder
- Beispiele
Ziele
- Die Eigenschaften des idealen und realen Transformators kennenlernen
- Das Spannungs- und Stromübersetzungsverhältnis und die Impedanzwandlung kennen
- Ersatzschaltbilder entwickeln können
- Die Messung der Elemente des Ersatzschaltbildes eines Transformators
- Die Dimensionierung eines Transformators verstehen.
Idealer Transformator
\( \frac{u_1}{u_2} = \frac{N_1}{N_2} = ü \)
\( \frac{i_1}{i_2} = \frac{N_2}{N_1} = - \frac{1}{ü} \)
\( u_2 \cdot i_2 = u_1 \cdot i_1 \)
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Punkte: Wicklungsrichtung
Gleichsinnige Wicklung
Galvanische Trennung
Potenzialtrennung
Verbraucherzählpfeilsystem
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Leistungstransformator
Idealer Transformator
- Induktionsgesetz:
\( u_1 = - N_1 \frac{d \Phi_h}{d t} \)
\( u_1 = - N_2 \frac{d \Phi_h}{d t} \)
\( \frac{u_1}{N_1} = \frac{u_2}{N_2} \)
\( \frac{u_1}{u_2} = \frac{N_1}{N_2} = ü \)
- Durchflutungsgesetz
0 = N1 i1 + N2 i2
\( \frac{i_1}{i_2} = -\frac{N_2}{N_1} = -\frac{1}{ü} \)
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Übersetzungsverhältnis
Verbraucher- Zählpfeilsystem
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| Erzeuger- Zählpfeilsystem |
\( \frac{u_1}{u_2} = \frac{i_2}{i_1} = \frac{N_1}{N_2} = ü \)
Komplexe Schreibweise
\( \frac{\underline{U}_1}{\underline{U}_2}
= \frac{\underline{I}_2}{\underline{I}_1} = \frac{N_1}{N_2} = ü \)
Eingangswiderstand: Impedanzwandler
\( R_1 = \frac{u_1}{i_1} = \frac{ü u_2}{-\frac{i_2}{ü}} \)
\( R_1 = ü^2 \frac{- u_2}{i_2} = ü^2 R_2 \)
Impedanzwandler
Komplexe Rechnung
\( \underline{Z}_1 = ü^2 \underline{Z}_2 \)
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Leistungsbilanz
p
1= u
1 i
1 = p
2= u
2 i
2
Der ideale Transformator speichert keine Energie!
Schein-, Wirk- und Blindleistung sind beim idealen Transformator
auf Primär- und Sekundärseite gleich (invariant)
S
1= U
1 I
1 = S
2 = U
2 I
2
\( \underline{S}_1= \underline{U}_1 \underline{I}_1^*
= \underline{S}_2 = \underline{U}_2 \underline{I}_2^* \)
\( P_1 = Re\{\underline{S}_1\} = P2= Re\{\underline{S}_2\} \)
\( Q_1 = Im\{\underline{S}_1\} = Q_2 = Im\{ \underline{S}_2 \} \)
Beispiel: Anpassungsübertrager
Verlust und streuungsfreier Transformator
Fluß der Wicklung 1 und Fluß der Wicklung 2
Φ
1 = Φ
2 =Φ
= Φ
11 + Φ
12 = Φ
21 + Φ
22
Φ
11 Fluß in der Wicklung 1 von i
1
Φ
12 Fluß in der Wicklung 1 von i
2
Definition der Induktivität
N φ = L i
Ergebnis: L
1, l
2 Selbstinduktivität, M Gegeninduktivität
\( \frac{L_1}{N_1} i_1 + \frac{M}{N_1} i_2 = \frac{M}{N_2} i_1 + \frac{L_2}{N_2} i_2 \)
Koeffizienten für alle i1,i2 gleich
\( \frac{L_1}{N_1} = \frac{M}{N_2} \) → \( M = \frac{N_2}{N_1} L_1 \)
\( \frac{L_2}{N_2} = \frac{M}{N_1} \) → \( M = \frac{N_1}{N_2} L_2 \)
\( \frac{L_1}{L_2} = \frac{N_1^2}{N_2^2} = ü^2 \)
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Kopplungs- und Streufaktor
Kopplungsfaktor
\( k = \frac{M}{\sqrt{L_1 L_2}} \)
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k=1 Idealfall totaler Kopplung, fehlende Streuung
Sonst: 0 < k < 1
Streufaktor
\( \rho = 1 - k^2 = 1 -\frac{M^2}{L_1 L_2} \)
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Induktivität
Induktivität einer Spule auf einem Transformatorenkern
\( L_1 = \frac{ \mu_r \cdot \mu_0 \cdot A_E \cdot N_1^2}{l_e} \)
µ
r, µ
0: relative und absolute Permeabilität
A
E: Fläche des Transformatorenkerns
N
1: Anzahl der Wicklungen
l
E: mittlere Weglänge im Transformatorenkern
\( L_{21} = M = \frac{ \mu_r \cdot \mu_0 \cdot A_E \cdot N_1 \cdot N_2}{l_e} \)
Idealer Transformator:Ersatzschaltbild
\( u_1(t) = L_1 \cdot \frac{d i_1}{dt} + M \cdot \frac{d i_2}{dt} \)
\( u_2(t) = M \cdot \frac{d i_1}{dt} + L_2 \cdot \frac{d i_2}{dt} \)
Für sinusförmige Größen ergibt sich im komplexen:
\( \underline{U}_1 ( \omega ) = j \omega L_1 \cdot \underline{I}_1
+ j \omega M \cdot \underline{I}_2 \)
\( \underline{U}_2 ( \omega ) = j \omega M \cdot \underline{I}_1
+ j \omega L_2 \cdot \underline{I}_2 \)
Teil4.pdf, Universität Stuttgart
Ein Magnetstrom i(t) erzeugt eine Feldstärke H und im Transformatorenkern
eine magnetische Flussdichte B und einen Fluss Φ.
Magnetisch gekoppelte Spulen
\( \underline{U}_1 ( \omega ) = j \omega L_1 \cdot \underline{I}_1
+ j \omega M \cdot \underline{I}_2 \)
\( \underline{U}_2 ( \omega ) = j \omega M \cdot \underline{I}_1
+ j \omega L_2 \cdot \underline{I}_2 \)
\( \underline{U}_1 ( \omega ) = j \omega (L_1 - M) \cdot \underline{I}_1
+ j \omega M \cdot (\underline{I}_2
+ \underline{I}_1) \)
\( \underline{U}_2 ( \omega ) = j \omega (L_2 - M) \cdot \underline{I}_2
+ j \omega M \cdot (\underline{I}_2
+ \underline{I}_1) \)
Bekommt man mit diesem Ersatzschaltbild ein Spannungsverhältnis?
\( \underline{U}_2 ( \omega ) = j \omega M \cdot \underline{I}_1
+ j \omega L_2 \cdot \underline{I}_2 \)
Einsetzen von j ω M ergibt:
\( \underline{U}_2 ( \omega ) = \frac{M}{L_1} \left( \underline{U}_1 -
j \omega M \cdot \underline{I}_2 \right)
+ j \omega L_2 \cdot \underline{I}_2 \)
\( \underline{U}_2 ( \omega ) = j \omega \cdot \underline{I}_2
\left( L_2 - \frac{M^2}{L_1}\right)
+ \frac{M}{L_1} \underline{U}_1 \)
mit k=1 und M2 = L1 L2
\( \underline{U}_2 ( \omega ) = j \omega \cdot \underline{I}_2
\left( L_2 - \frac{L_1 L_2}{L_1}\right)
+ \frac{\sqrt{L_1 L_2}}{L_1} \underline{U}_1 \)
mit \( v = ü = \sqrt{\frac{L_1}{L_2}} \) ergibt sich:
\( \underline{U}_2 = \frac{\underline{U}_1}{ ü } \)
Berechnung: Transformator Ersatzschaltbild
L1 | mH | 10 | 10 | 10 | 40 | 250 |
L2 | mH | 10 | 40 | 250 | 10 | 10 |
\( M = \sqrt{L_1 \cdot L_2} \) | mH | 10 | 20 | 50 | 20 | 50 |
\( ü = \sqrt{\frac{L_1}{L_2}}\) | | 1 | 0.5 | 0.2 | 2 | 5 |
L1 - M | mH | 0 | -10 | -40 | 20 | 200 |
L2 - M | mH | 0 | 20 | 200 | -10 | -40 |
U1 | V | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
U2 | V | 10 | 20 | 50 | 5 | 2 |
Eine negative Induktivität kann man im komplexen als Kapazität darstellen.
Deshalb ergibt sich obiges Ersatzschaltbild.
In der Zeitsimulation sieht man bei der gewählten Frequenz von 140kHz,
wie aus einer Amplitude u1 = 0.4 V am Ausgang des Transformators
und am Ausgang der Ersatzschaltung mit Kondensator und Spule u2 = u4 = 1 V
zu beobachten ist.
In der AC Simulation sieht man die Resonanz des Ersatzschaltkreises.
Durch die Strombelastung bei Resonanz verringert sich u1 und damit u2 und u4.
Realer Transformator
T-Ersatzschaltbild
- 2 Drahtwickelungen um einen Eisenkern
- Kopplung durch einen magnetischen Fluss
- ü: Übersetzungsverhältnis
- L1σ = ü2L2σ: Streuinduktivitäten
- L1h: Hauptinduktivität
- RE: Eisenverluste
- R1, R2: Wicklungswiderstand
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Zusammenfassung und nächstes Mal
- Idealer Transformator
\( \frac{U_1}{U_2} = \frac{N_1}{N_2} = ü = \frac{I_2}{I_1}\)
P = U1 · I1
= U2 · I2
Anpassungsübertrager
\( \underline{Z}_1 = ü^2 \underline{Z}_2 \)
Kopplungsfaktor: \( k = \frac{M}{\sqrt{L_1 L_2}} \)
Streufaktor
- Induktivität
- Realer Transformator
- Wicklungswiderstand, Streuinduktivität, Eisenverluste
24 Transformator