Grundlagen Elektrotechnik 2 (GET2)

02 Wechselgrößen

Gleichwert, Effektivwert

Prof. Dr. Jörg Vollrath

01 Einführung GET 2

Video GET2 02 Wechselrößen kompakt

Rückblick und Heute

Begriffe der Wechselgrößen

Periodizität, Periodendauer T, Frequenz f
Maximalwert, Amplitude, Scheitelwert û

Mittelwerte:

Gleichwert u: Mittelwert über eine Periode
Effektivwert U: Leistungsmotiviert
Quadrat der Spannung oder des Stroms
Aufpassen bei der Integration

Begriffe: Gleichgröße, Wechselgröße, Mischgröße
Mathematik:
Wie stellt man eine Geradengleichung auf?
y = y₀ + a (x - x₀)
Wie integriert man?

Vorsatzzeichen, Periode, Frequenz

Diskutieren Sie mit ihrem Nachbarn:

Wie wandelt man eine vorsatzzeichenbehaftete Größe in eine wissenschaftliche Darstellung um?
3 ms = 3 · 10^-3 s
Wie wandelt man eine wissenschaftliche Darstellung eienr Größe in eine vorsatzzeichenbehaftete Darstellung um?
4000 V = 4 kV
Wie kommt man von einer Frequenz von 1 MHz auf die Periodendauer als vorsatzzeichenbehaftete Zahl?
Stellen sie \( 0.5 V/ms = 0.5 V/(ms) = 0.5 \frac{V}{ms} \)mit der Einheit V/s dar

Ziele

Ziele für Mittelwerte periodischer Größen:
Sie können:

Begründen, warum zur Beurteilung periodischer Schwingungen Mittelwerte zweckmäßig sind.
Die Definition von Gleichwert, Effektivwert und Gleichrichtwert angeben.
Die Begriffe Gleichanteil und Wechselanteil anhand einer Skizze erläutern.
Die Ersatzschaltungen für eine Mischstromquelle und für eine Mischspannungsquelle angeben
Den Effektivwert eines Stromes physikalisch interpretieren.
Eine Brücken-Gleichrichterschaltung skizzieren

Wiederholung

Beschreiben Sie die dargestellte Größe.

5n,3,5,4,0,3,6,-1.33,4,-4,0

Electronic Explorer by Digilent von Trenz

2016
Digilent Electronics Explorer Board - academic
(360.-EUR inkl. MWSt)
Oszilloskop: 4 channels
Spannungsmesser
Spannungsversorgung
Arbritary function generator: 2 channels
32 Digitale IO

2022
Digilent is part of National Instruments
Analog Discovery Studio
(665.- EUR inkl. MWSt.)
Oszilloskop: 2 channels

Elektrisches Allzwecklabor ADALM2000

2022
Analog Devices
ADALM2000
(355.- EUR inkl. MWSt.)
Oszilloskop 2: channels
Arbitrary function generator: 2 channels
Power supply 0..5V. -5V..0V

Elektrisches Allzwecklabor EEBench

2023
Forschungssemester
BASYS2, FPGA, VHDL
(150.- EUR inkl. MWSt.)
Oszilloskop 4 channels, 125 kSps
Arbitrary function generator: 1 channel 16 Bit R2R DAC
NodeJS, JavaScript Web interface

EEBench
Node EEBench

Github NodeEEBench

Arduino, RaspberryPi, JavaScript, Node.js, VHDL, HTML

Mittelwerte periodischer Größen

Mittelwerte werden auf eine Periode bezogen.

Gleichwert (direct component, DC)

arithmetischer Mittelwert (mean value)
\( \overline{u}= \frac{1}{T} \int_0^T u(t) dt \)
Das Integral kann als Fläche unter dem Kurvenverlauf interpretiert werden.
Positive Spannungen und negative Spannungen können sich aufheben, so dass der arithmetische Mittelwert Null wird.

Mittelwerte periodischer Größen

Mittelwerte werden auf eine Periode bezogen.

Effektivwert (root mean square value)

\( U = \sqrt{\frac{1}{T} \int_0^T u^2(t) dt} \)
Da die zeitabhängige Spannung quadriert wird, trägt auch eine negative Spannung zum Effektivwert bei.
Da die zeitabhängige Spannung quadriert wird, tragen große Absolutwerte viel mehr zum Effektivwert bei als kleine Absolutwerte.

Strom- und Spannungsformen

Gleichgröße:
\( x(t) = const \)
Pulsierende Gleichgröße:
Ändert die Richtung nicht
Mischgröße:
Mittelwert \( \overline{x} \neq 0 \)
Überlagerung von Gleichanteil und Wechselanteil
Wechselgröße:
\( x(t) = x(t ± n T) n=0,1,2,.. \)
\( \overline{x} = \frac{1}{T} \int_{t_1}^{t_1 + T} x(t) dt = 0 \)

Kenngrößen

\( Schwingungsgehalt = \frac{Effektivwert des Wechselanteils} {Effektivwert der Mischgröße} \)

\( Effektive Welligkeit = \frac{Effektivwert des Wechselanteils} {Gleichwert der Mischgröße} \)

\( Riffelfaktor = \frac{Scheitelwert des Wechselanteils} {Gleichwert der Mischgröße} \)

\( Formfaktor = \frac{Effektivwert}{Gleichrichtwert} \)

Effektivwert der Mischgröße: Wurzel der Summe der Quadrate der Effektivwerte \( u_{eff} = \sqrt{u_{eff1}^2 + u_{eff2}^2 + .. u_{effn}^2} \)

Beispiel Mischgröße

Berechnen Sie den Gleichwert und den Effektivwert folgender Größe.

Abschnittsweise

Geradengleichung

Integralbildung

Abschnittsweise Geradengleichung

Geradengleichung:

y = a x + b

Geradengleichung mit 2 Punkten:

\( y = \frac{y_2 - y_1}{x_2 - x_{1}}\left(x - x_1 \right) + y_1 \)

Integralrechnung (1)

Schritte

Ausmultiplizieren um Potenzen der Integralvariablen zu haben
\( \int \left( 2 + 4x \right)^2 dx = \int 4 + 16 x + 16 x^2 dx \)
In Summanden zerlegen (Regeln anwenden, um Listen anwenden zu können):
\( \int 4 + 16 x + 16 x^2 dx = \int 4 dx + \int 16 x dx + \int 16 x^2 dx \)
Stammfunktionen mit der Liste bilden
\( \int 4 dx + \int 16 x dx + \int 16 x^2 dx = [ 4 x ] + [ 16 \frac{x^2}{2} ] + [ 16 \frac{x^3}{3} ] \)
Obere Grenze - untere Grenze, Einsetzen
\( [ 4 x ]_{x0}^{x1} + [ 16 \frac{x^2}{2} ]_{x0}^{x1} + [ 16 \frac{x^3}{3} ]_{x0}^{x1} = 4 (x1 - x0) + 16 \frac{x1^2 - x0^2}{2} + 16 \frac{x1^3 - x0^3}{3} \)

Integralrechnung (2)

Schritte

Listen:

\( \int cos(ax) dx = \frac{1}{a} sin(ax) \)
\( \int sin(ax) dx = - \frac{1}{a} cos(ax) \)
\( \int cos^2 (ax) dx = \frac{x}{2} + \frac{1}{4a} sin(2 a x) \)
\( \int sin^2 (ax) dx = \frac{x}{2} - \frac{1}{4a} sin(2 a x) \)
\( \int a + b x + c x^2 dx = a x + b \frac{x^2}{2} + c \frac{x^3}{3} \)

Regeln:

\( \int a \cdot x dx = a \int x dx \)
\( \int_{x0}^{x1} f(x) dx = \left[ F(x) \right] = F(x1) - F(x0) \)
\( \int_{x0}^{x2} f(x) dx = \int_{x0}^{x1} f(x) dx + \int_{x1}^{x2} f(x) dx \)

Numerische Integration

Es wird über eine Periode T integriert.
Die Periode T wird in n Abschnitte \( \frac{T}{n} \) geteilt.

Nach der Regel:
\( \int\limits_{x0}^{x2} f(x) dx = \int\limits_{x0}^{x1} f(x) dx + \int\limits_{x1}^{x2} f(x) dx \)
mit der Annahme die Funktion sei in einem sehr kleinen Abschnitt \( \frac{T}{n} \) näherungsweise konstant, ergibt sich:
\( \int_{x0}^{x2} f(x) dx = \frac{T}{n} \sum\limits_{i=1}^{n} y_i \)
Dies Verfahren wird bei Oszilloskopen angewendet. Man kann es auch mit Excel oder einer Programmiersprache (JavaScript) durchführen.

Beispiel Mischgröße

Berechnen Sie den Gleichwert und den Effektivwert folgender Größe.

10n,3,1,4,0,1,2,-4,1,-2,0,1,0,0
⇒ Wechselgrößen

Numerische Lösung zur Ergebnisverifikation

	A	B	C	D
1	x	y	Integral	quadratisches Integral
2	0	4	4 * ( 1 - 0 )	4 * 4 *( 1 - 0 )
3	1	4	4 * ( 2 - 1 )	4 * 4 *( 2 - 1 )
.	.	.	y * ( x_n+1 - x_n )	y * y * ( x_n+1 - x_n )
.	.	.	y * ( x_n+1 - x_n )	y * y * ( x_n+1 - x_n )
42	40	-2

Gleichwert: 0.55

  =SUMME(C:C)/40

Effektivwert: 2.31

  =WURZEL(SUMME(D:D)/40)

Excel Funktion für Spalte B (y):
4 Abschnitte mit der WENN Funktion.

  =WENN(REST(A2;40)<10;4;
      WENN(REST(A2;40)<20;2-4/10*(REST(A2;40)-10);
	     WENN(REST(A2;40)<30;-2;0)))

Die numerische Genauigkeit ist abhängig von der Schrittweite.

Wirkleistung

Leistung P Augenblickswert
P(t) = u(t) · i(t)
Wenn u und i periodisch sind, ist auch P periodisch
Energie W
Integral der Leistung über die Zeit
\( W = \int_{t1}^{^1+T} P(t) dt \)
Wirkleistung (mittlere Leistung)
\( P = \frac{1}{T} \int_{t1}^{^1+T} P(t) dt \)

Motivation Effektivwert

Vergleich der mittleren Leistung von Wechselstrom und Gleichstrom.

Wechselstrom	Gleichstrom

\( P = \frac{1}{T} \int_{t_1}^{t_1 + T} u(t) \cdot i(t) dt \) \( P = \frac{1}{T} \int_{t_1}^{t_1 + T} \frac{u^2(t)}{R} dt \)	\( P = U \cdot I \) \( P = \frac{U^2}{R} \)

Wenn die Leistungen gleich sein sollen ergibt sich:
\( P = \frac{1}{T} \int_{t_1}^{t_1 + T} \frac{u^2(t)}{R} dt = \frac{U^2}{R} \)
und umgeformt nach der entsprechenden Gleichspannung U:
\( U = \sqrt{ \frac{1}{T} \int_{t_1}^{t_1 + T} u^2(t) dt } \)

Test Geradengleichung und Integral

Name:

Startzeit:

Geben Sie für den nebenstehenden Graphen die Geradengleichung an.

Integrieren Sie folgenden Term von 2 s bis 4 s.

u(t) = 3 V + 0.02 V/ms t + 3 V s^-2 t²

Test B, Gleichwert, Effektivwert

Gleichwert

Gleichwert:

Anschaulich, Numerisch
Flächen zwischen Kurve und Nullachse
Oberhalb der Nullachse: positiv
Unterhalb der Nullachse: negativ

\( \overline{u} = 0 \)

\( \overline{u} = \frac{1}{T} \int_{0}^{T} u(t) dt \)

\( \overline{u} = \frac{1}{T} \left( \int_{5.5ms}^{6ms} \frac{3 V}{0.5ms}(t-5.5ms) dt + \int_{6ms}^{6.5ms}-3V + \frac{3V}{0.5ms} (t-6ms)dt \right) \)

Gleichwert

\( \overline{u} = \frac{1}{T} \left( \int_{5.5ms}^{6ms} \frac{3 V}{0.5ms}(t-5.5ms) dt + \int_{6ms}^{6.5ms}-3V + \frac{3V}{0.5ms} (t-6ms)dt \right) \)

Integralgrenzen verschieben
\( \overline{u} = \frac{1}{T} \left( \int_{0ms}^{0.5ms} \frac{3 V}{0.5ms}t dt + \int_{-0.5ms}^{0ms} \frac{3V}{0.5ms}tdt \right) \)

Ausklammern und Stammfunktion bilden:
\( \overline{u} = \frac{3 V}{2 ms^{2}} \left( \left[\frac{t^2}{2} \right]_{0ms}^{0.5ms} + \left[\frac{t^2}{2} \right]_{-0.5ms}^{0ms} \right) \)

\( \overline{u} = \frac{3 V}{2 ms^{2}} \left( \frac{(0.5ms)^2}{2} - \frac{(-0.5ms)^2}{2} \right) = 0 \)

Effektivwert

\( U = \sqrt{\frac{1}{T} \int_{0}^{T} (u(t))^2 dt} \)

Numerisch Excel

Analytisch
Start mit den verschobenen Grenzen
T = 4 ms

\( U = \sqrt{\frac{1}{T} \left( \int_{0ms}^{0.5ms} \left( \frac{3 V}{0.5ms} t \right)^2 dt + \int_{-0.5ms}^{0ms} \left(\frac{3V}{0.5ms} t \right)^2 dt \right) } \)

Effektivwert

Ausklammern und Stammfunktion bilden:
\( U = \sqrt{ \frac{9 V^2}{1 ms^{3}} \left( \left[\frac{t^3}{3} \right]_{0ms}^{0.5ms} + \left[\frac{t^3}{3} \right]_{-0.5ms}^{0ms} \right) } \)

\( U = \frac{3 V}{ms} \sqrt{ \frac{1}{ms} \left( \frac{(0.5ms)^3}{3} - \frac{(-0.5ms)^3}{3} \right) } = \frac{1}{2} \sqrt{3} V = 0.866 V \)

Nachdenken über die Lösung

Verifikation: Nachbar, Webanwendung, Simulation

Webanwendung: Unit, cycles, length1, start1, slope1, length2, start2, slope2, length3, start3, slope3
1m,2,1.5,0,0,0.5,0,6,0.5,-3,6,1.5,0,0

Graphische Interpretation
Numerische Interpretation: Abzählen von Flächenkästchen
Integral abschnittsweise über eine Periode bilden:
Konstante y=y0
Gerade y=y0+b(x-x0)
Verschieben entlang der x-Achse, um eine einfache Gleichung zu erhalten.
Integrieren
Formel hinschreiben
Einheiten: 1/(ms) ist keine Einheit Hz, kHz
Wie lange habe ich gebraucht?
Wie oft habe ich nachgeschaut?
Wie oft habe ich mich verrechnet?

Die programmierte Lösung zeigt, das es sich bei der Lösung um sehr einfache Operationen handelt, die nacheinander abgearbeitet werden.

Gleichrichtwert

Gleichrichterschaltung (rectifier circuit)
Der Strom fliesst nur in eine Richtung
Ideale Diode
UD > 0, R_D = 0 leitet
UD < 0, R_D = 8 sperrt
Einpuls Gleichrichterschaltung (half wave rectifier circuit)

Gleichrichtwert

Gleichrichterschaltung (rectifier circuit)
Der Strom fliesst nur in eine Richtung
Brückengleichrichter (bridge rectifier circuit)

Gleichrichtwert

\( |\overline{u}| = \frac{1}{T} \int_0^{T} |u(t)| dt \)

Effektivwert einer Mischgröße

Zeitfunktion

\( u(t) = u_0 + \hat{u}_1 sin \omega t \)

Effektivwert

\( U_{eff} = \sqrt{\frac{1}{T} \int_0^T u^2(t) dt } \)

\( U_{eff} = \sqrt{\frac{1}{T} \int_0^T (u_0 + \hat{u}_1 sin \omega t)^2 dt } \)

\( U_{eff} = \sqrt{\frac{1}{T} \int_0^T \left( u_0^2 + \hat{u}_1^2 sin^2 \omega t + 2 u_0 \hat{u}_1 sin \omega t \right) dt } \)

Integral von 0 bis T von sinωt ist 0.

\( U_{eff} = \sqrt{ \frac{1}{T} \left( \int_0^T u_0^2 dt + \int_0^T \hat{u}_1^2 sin^2 \omega t dt \right) } \)

\( U_{eff} = \sqrt{ U_{0eff}^2 + U_{1eff}^2 } \)

Beispiele Wechselgrößen

	Rechteck
	Dreieck
	Sägezahn
	Sinus

Periode, Frequenz, Gleichrichtwert, Effektivwert
Offset, Gleichwert
Phasenverschiebung
Effektivwert, Formfaktor, Wikipedia

Zusammenfassung

Mittelwerte: Gleichwert, Effektivwert
Beispiel: Rechnung, numerische Integration, Simulation
Gleichrichtwert
Tabellen, Wechselgrößen

Test Geradengleichung und Integral

Aufgabe	Richtig	Gesamt
Geradengleichung	14	17
Umrechnung 0.02 V/ms in V/s	12	17
Integralrechnung	8	17
Nicht Verrechnet	12	17

Nächstes Mal:
03 Sinusförmige Wechselgrößen

Fragen

Wer hat am Mathevorkurs teilgenommen? (11/21)
Wer hat am MINTENSIV teilgenommen? (3/21)
In welchem Format würden Sie ein Fachbuch kaufen?
EBook (6), Papier (17), Beides (2), Keines, Nur Skript (5)
Bei welchem Preis würden Sie ein Fachbuch kaufen?
Unsonst, 5.- (20/21), 10.- (21/21), 20.-(12/21), 50.-(2/21), 100.-
Würden Sie für sich selbst Hardware kaufen?
(Arduino, RaspberryPi, Oszilloskop (14/21 umsonst), Multimeter)?
Ja/Nein
Umsonst (17/21), 30.- (11/21),
Haben Sie ein Arduino board, RaspberryPi, ESP32, Multimeter, FPGA Board gekauft? (11/21)
Bis zu welchem Preis würden Sie ein Allzwecklabor kaufen?
Nur umsonst, 50.-, 100.-, 200.-, 400.-

2022 GET 2 02 Wechselgroesse Prof. Dr. Joerg Vollrath

Grundlagen Elektrotechnik 2 (GET2)

02 Wechselgrößen

Gleichwert, Effektivwert

Prof. Dr. Jörg Vollrath

Video der 19. Vorlesung 8.6.2021

Rückblick und Heute

Vorsatzzeichen, Periode, Frequenz

Diskutieren Sie mit ihrem Nachbarn:

Ziele

Wiederholung

Electronic Explorer by Digilent von Trenz

Elektrisches Allzwecklabor ADALM2000

Elektrisches Allzwecklabor EEBench

Mittelwerte periodischer Größen

Gleichwert (direct component, DC)

Mittelwerte periodischer Größen

Effektivwert (root mean square value)

Strom- und Spannungsformen

Kenngrößen

Beispiel Mischgröße

Abschnittsweise

Geradengleichung

Integralbildung

Abschnittsweise Geradengleichung

Integralrechnung (1)

Schritte

Integralrechnung (2)

Schritte

Listen:

Regeln:

Numerische Integration

Beispiel Mischgröße

Abschnittsweise Geradengleichung

Integralbildung mit verschobenen Grenzen

Numerische Lösung zur Ergebnisverifikation

Wirkleistung

Motivation Effektivwert

Test Geradengleichung und Integral

Test B, Gleichwert, Effektivwert

Gleichwert

Gleichwert:

Gleichwert

Effektivwert

Effektivwert

Nachdenken über die Lösung

Gleichrichtwert

Gleichrichtwert

Gleichrichtwert

Effektivwert einer Mischgröße

Beispiele Wechselgrößen

Zusammenfassung

Test Geradengleichung und Integral

Fragen